L’aventure a commencé en 2006 par le parrainage des neveux et nièces d’une laïque franciscaine malgache, Nobline.
Les liens se sont renforcés dès 2009 par le parrainage de la construction d’un poulaillier communautaire dans la région d’Ambanja dans le nord du pays.
Au retour d’un voyage à Madagascar en 2010, Madaquatre est créé pour soutenir un projet de création d’écoles de brousse dans la région de Morondava.